#ifndef MUL_H_
#define MUL_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


typedef struct {
	float k1;		//< 系数1
	float k2;		//< 系数2
	float bias;		//< 偏置
}MUL_Par_t;



struct MUL_T
{
	Model_Base_t Base;		//< 模块基本参数结构体
	MUL_Par_t Par;			//< 模块可调参数结构体
};


extern MUL_T* MUL_t;


bool CALCU_SAMA(MUL)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);	//< SAMA运算函数
int BC_PARA(MUL)(Model_Base_t* arg, void** Data);												//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int CHANGE_PAR(MUL)(Model_Base_t* arg, void** Data);											//< 在线修改模块参数


#endif
